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2016-03-10
2016-03-10
基于无线ad-hoc网络的移动机器人，采用不锈钢车体、坦克履带、12v驱动直流电机，从而使得机器人具备强悍的爬坡、越野能力。
通信方面，移动机器人支持802.11b/g/n 无线标准，可在区域中快速建立自组织的无线ad-hoc通信网络。网络中所有设备通信对等，可互相自由通信，并共同维护网络。设备上电后，会自动搜索网络，并加入网络，更新整个网络的设备信息。因此机器人可用于无线ad-hoc通信网络研究、wi-fi网络中视频流多跳传输研究，同时搭载的gps传感器可获取机器人所在地理位置，可为网络节点通信研究提供方便。
无线wi-fi模块采用的是主流芯片rt5350，支持openwrt，支持linux c编程，通信质量好，支持udp和tcp/ip网络协议，支持 802.11b/g/n 无线标准，支持uart/gpio以太网数据通讯接口。
移动节点机器人前面装有高清摄像头，主要用于捕捉移动节点机器人工作现场的实时画面，同时也为人为远程控制移动节点机器人提供远程视频信息。移动节点机器人还挂载了gps定位模块，远程系统时刻都可以掌握移动节点机器人的地理位置信息。
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