实验室春季报告会-z6尊龙旗舰厅

2021年5月21日至22日，王宁、张同伟、闫磊、孔祥杰等专家学者受邀来实验室作报告，受到实验室师生热烈欢迎，报告会取得圆满成功。

报告之一

报告题目：水面无人艇自主控制技术

主讲人：王宁

主讲人简介：王宁，哈尔滨工程大学教授，曾在美国德克萨斯大学和新加坡南洋理工大学进行访问研究。主要研究方向为海洋机器人自主控制技术、智能船舶等。入选国家海洋领域优秀科技青年、交通运输行业科技创新领军人才；国家重点研发计划、工信部“高技术船舶专项”会评专家；担任6个权威sci期刊副主编。长期从事海洋机器人自主控制研究，出版专著2部，发表sci论文200余篇、高被引论文30篇，获省部级科技奖励一等奖2项、二等奖1项。

报告摘要：报告人建立了一体化自学习自主控制体系，突破了多项usv自主控制关键技术瓶颈。面向海洋精细化自主探测需求，聚焦usv自主控制机理探索，开辟了数据驱动“自学习usv”学术思想，创建了“数据学习辨识-分级决策规划-性能强化跟踪”一体化自主控制体系，发展出usv自学习自主控制理论，从机器学习、智能控制交叉融合角度，首次系统化地阐明了自学习自主控制机理，使得高性能自主控制技术具备了智能性、精准性、可靠性理论依据，突破了无模型运动辨识、多约束航路规划、高精度可靠跟踪等自主控制技术瓶颈。应用效果显示，航迹预测能力突破至亚米级、较现有静态/离线规划方法航路优化指标提升37%、较传统反馈控制技术体系跟踪精度提高35%以上。

报告之二

报告题目：深海水声测距方法研究

主讲人：张同伟

主讲人简介：张同伟，国家深海基地管理中心研究员、博士生导师，山东省“泰山学者”青年专家。主要从事海洋声学与声呐工程、水下导航与定位研究。曾在美国佐治亚理工学院进行访问研究。主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划子课题、青岛海洋科学与技术试点国家实验室开放基金等项目10余项。第一作者发表sci论文17篇，出版专著3部，授权国家发明专利16项，公开美国发明专利4项。

报告摘要：水声测距在声学定位、辅助导航、水下传感网络中起着至关重要的作用。现有方法要么对时变海洋环境适应性较差，要么需要在水声测距精度和计算量之间进行折中，使得在真实海洋环境中实现快速准确的水声测距具有挑战性。针对挑战，我们分别提出了有效声速快速计算方法和任意声速下低复杂度水平距离计算方法，并利用海试数据验证了所提方法的性能。

报告之三

报告题目：多用户水声通信网络中的干扰管理与在线决策问题研究

主讲人：闫磊

主讲人简介：闫磊，目前就职于东北大学秦皇岛分校，曾在美国佐治亚理工学院进行访问研究。主要研究方向为水声通信信号处理、水声网络优化、机器学习。参与国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划子课题、河北省自然科学基金重点项目等项目。发表sci论文10余篇，授权国家发明专利4项，公开美国发明专利1项。

报告摘要：为了对海洋资源进行进一步利用与开发，相关研究人员将海洋中的各个作业单元通过声波实现互联，形成了不同功能多用户水下作业网络。干扰检测、估计与消除等干扰管理问题和自适应调制、功率分配、中继选择等在线决策问题的研究关系到整个网络的通信质量，影响着水下网络的作业效率。本报告首先针对外部环境对于多用户水声通信网络产生的干扰问题进行分析，介绍了基于块传输技术的外部环境干扰滤波器设计方案，主要包括基于自适应滑窗的干扰检测与基于最小截取二乘的均衡器设计；然后，针对多用户网络中的相关决策问题进行分析，介绍了基于多臂赌博机算法及其改进算法提出的多用户在线自适应调制、中功率分配等问题的z6尊龙旗舰厅的解决方案。

报告之四

报告题目：轨迹大数据：从移动群智感知到智慧城市

主讲人：孔祥杰

主讲人简介：孔祥杰，浙江工业大学计算机科学与技术学院教授，浙江省杰出青年基金获得者，浙江工业大学运河青年学者。2017年11月至2018年11月为印第安纳大学访问学者。主要研究兴趣包括城市计算、数据科学、网络科学等。先后担任wireless communications and computing、peerj computer science、ksii transactions on internet and information systems等国际期刊的编委或专刊的（首席）客座编委。在ieee tkde, www等国际期刊或会议发表/录用论文130多篇，其中100多篇为sci检索源，包括13篇esi 1%高被引论文（其中9篇为第一或通讯作者），3篇同时入选esi 热点论文 (0.1%)。以第一作者发表于ieee tvt的论文获得2020年ieee车载技术协会（vts）地面交通最佳论文奖。2016和2017年两次以第一作者获得辽宁省自然科学学术成果奖一等奖。研究工作被nature index、科学网等媒体广泛报道。获授权发明专利15项。现为ieee高级会员、ccf高级会员、acm会员、美国科学研究荣誉协会会员（sigma xi）、中国计算机学会信息系统专业委员会委员、中国计算机学会普适计算专业委员会委员、中国自动化学会平行智能专业委员会委员、中文信息学会情感计算专业委员会委员。

报告摘要：现代城市是包含物理世界、人类社会和信息空间的三元空间。城市时空数据是城市出行智能化的基础和核心。基于城市时空数据，精准刻画城市人群出行行为是预测预警、辅助决策的前提。然而，城市数据的海量、异构、高维等特性为城市人群出行行为分析与建模带来挑战。以城市异构时空网络作为链接、融合多源异构城市数据的基础结构，结合图学习等人工智能前沿热点理论及技术对城市异构时空网络进行挖掘，为城市人群出行行为分析与建模带来新的思路。本报告将对基于城市时空数据的人群出行行为分析与建模的一些相关工作和进展进行介绍。